Plasenzuela es ante todo un hermoso berrocal con asentamientos humanos desde épocas Calcolíticas; el Cerro de la Horca lo demuestra, así como a lo largo de todo el batolito. Los romanos dejaron su huella en el Guijo, junto al camino viejo, lugar que perdura en el siglo XVI. Una inscripción visigoda nos data estos tiempos que darán paso a una Edad Media dependiente de Trujillo hasta que en 1558 Felipe II vende Plasenzuela con el Guijo y Avilillo a Juan de Vargas, por 16.000 maravedíes cada uno de los ochenta vecinos de los tres lugares más cuatro mil ducados por cada legua de término y se convierte en señor de la Villa cuyo rollo, situado en la Plaza de España, resiste las inclemencias de los tiempos.
Al visitar este municipio tenemos que saber que cuenta con un Albergue Rural y dos chozos, símiles de viviendas prerromanas, equipados para alojamiento rural, sitos en el paraje "La Jarilla". Además, se van a llevar a cabo actuaciones de reactivación turística en la zona, apostando así por un turismo de calidad. Podemos destacar la Iglesia Parroquial de la Asunción, reformada en los siglos XV y XVII. Como acontecimientos festivos tenemos la romería de la Cruz de Mayo, celebrándola el primer Domingo, y las fiestas patronales de la Asunción del 15 al 17 de Agosto.
